足と下腿の骨との関節結合を距腿関節Articulus talocruralisという。次に各足根骨間の関節である足根間関節Articuli intertarseiがあり、さらに足根骨と中足骨との結合である足根中足関節Articuli tarsometatarseiと、中足骨同士の結合である中足骨間関節Articuli intermetatarseiがある。また、中足骨と基節骨の結合を中足指節関節Articuli metatarsophalangici、各指節骨間の関節を**[足の]指関節**Articuli digitorum pedisという。

1. 距腿関節 Articulus talocruralis

2. 距踵関節 Articulus talocalcaneus

3. 距踵舟関節 Articulus talocalcaneonavicularis

4. 踵立方関節 Articulus calcaneocuboideus

5. 楔舟関節 Articulus cuneonavicularis

6. 楔立方関節 Articulus cuneocuboideus

7. 足根中足関節 Articulus tarsometatarsei（リスフラン関節 Lisfranc's joint）

8. 中足骨間関節 Articuli intermetatarsei

9. 中足指節関節 Articuli metatarsophalangici

10. [足の]指関節 Articuli digitorum pedis

足根間関節および足根中足関節の力学 Mechanik der Intertarsal- und Tarsometatarsalgelenke