この関節は舟状骨と3つの楔状骨で構成される。
関節面は、3つの小面に分かれた舟状骨の遠位面と、3つの楔状骨の各近位面である（RK467(右足関節) ）。
関節包は関節面の縁のすぐ近くに付着している。
関節腔は第2と第3の足根中足関節、第1と第2の中足骨間関節につながり、時に楔立方関節とも通じている。
特殊構造として背側足根靱帯Ligg. tarsi dorsalia、底側足根靱帯Ligg. tarsi plantaria、骨間足根靱帯Ligg. tarsi interosseaがある（RK458(足関節：後方からの図)、459(足関節：内側からの図) 、RK460(足関節：外側からの図) 、RK463(**足関節：**足背側から見た図) 、RK464(**足関節：**足底側からの図) 、RK467(右足関節) ）。
RK458(足関節：後方からの図)、459(足関節：内側からの図)
変異：舟立方関節 Articulus naviculocuboideus
これは舟状骨と立方骨の間に存在する不定関節である。関節面は舟状骨の外側縁と立方骨の近位内側稜にある。この関節は1～2cm（豆大）になることがある（Fick）。
補強靱帯は背側足根靱帯Lig. tarsi dorsale（RK460(足関節：外側からの図) 、RK463(**足関節：**足背側から見た図) ）の1つと、斜立方舟靱帯Lig. cubonaviculare obliquum（RK464(**足関節：**足底側からの図) ）である。