ヒラメ筋は下腿後部の浅層に位置する筋肉で、主に腓腹筋に覆われています。腓骨頭から腓骨の後面、ヒラメ筋腱弓、そして脛骨の内側縁に起始します。ヒラメ筋腱弓は腓骨から脛骨へと続き、神経血管束を通過します。ヒラメ筋はアキレス腱を介して踵骨隆起に止まります。
ヒラメ筋の筋肉部分は腓腹筋よりも遠位に伸び、微細な腱様層に覆われています。さらにその上を腓腹筋が滑走します。ヒラメ筋は複合羽状筋で、前方に位置する腱様膜によって浅層の筋肉層に分かれます。
この筋肉は脛骨神経によって支配されます。また、ヒラメ筋は腓腹筋と足底筋と共に、足関節において足の底屈を引き起こす重要な役割を果たします。つまり、これらの3つの筋肉は、歩行時に地面を後方に蹴る力を生み出すために重要です。