日本人のからだ（堀口正治 2000）によると
恥骨筋は、恥骨結節間の恥骨上肢から発生し、大腿骨の恥骨筋線に至る筋です。この筋肉は元々、腸腰筋群と同じ原基から発生します。しかし、個体による差異から、内転筋群がこの筋肉の形成にどの程度関与するかは異なります。恥骨筋は、腸骨筋膜の延長である恥骨筋膜に覆われ、腸腰筋と共に、腸恥窩を通る大腿動静脈に影響を与えます。
恥骨筋は、大腿の内転筋群の中で、大腿神経によって支配される唯一の筋です。この筋肉は、起始（恥骨）側を底辺、停止（大腿骨）側を頂点とする三角形を形成しています。
恥骨体から恥骨上枝にかけての部分では、恥骨櫛から閉鎖稜の間の面から起始し、筋束が集束しながら外側下方に進み、大腿骨の小転子から下方に伸びる恥骨筋線に至ります。
Sugihara (1956)によれば、恥骨筋は分離の程度が様々であるが、2層（浅層と深層）に分けられます。浅層は、しばしば長内転筋と単なる癒着から筋束の交換、完全な癒合に至るさまざまな関係を持つほか、よりまれには短内転筋や内側広筋とも癒着し、筋束の交換を行うことがあります。
大腿神経によって支配されています。Sugihara (1956)によれば、閉鎖神経は2.6％で枝を浅層に与え、副閉鎖神経（恥骨上枝を超えるため、副大腿神経と呼ぶ方が適切という考えもある）は7.6％に出現し、2.6％で深層に枝を与えます。