大腰筋は、腰椎から骨盤を通り、大腿部に伸びる長く太い筋です。横隔膜の内側弓状靭帯の後を走る大腰筋は、浅頭と深頭の2つの部分から成り立っています。浅頭は第12胸椎から第4腰椎の椎体と椎間円板から起始し、深頭は全ての腰椎の肋骨突起から起こります。この2つの部分の間には、腰神経叢の複数の枝が通っています。大腰筋は、下方では腸骨筋と共に鼠径靭帯の後を通り、腸腰筋の一部として大腿部に伸びます。