小腰筋は、腰椎から骨盤にかけて走る小さな筋で、骨盤内に存在します。大腰筋の前面には、小腰筋が40～50％の頻度で存在します。この細長い筋は、上位腰椎の椎体から発生し、その腱は腸骨筋の表面の筋膜（腸骨筋間）に広がりながら、恥骨の櫛に終わります（つまり、小腰筋は骨盤の外には出ません）。第3の寛骨内筋は、第12胸椎と第1腰椎から発生します。この長い腱は、大腰筋の上方に向かって尾側に進み、腸腰筋膜や特に腸恥骨弓に広がります。小腰筋が欠損する場合があり、約半数の人で欠けることがあります。人種差は認められませんが、一般的に女性の方が欠ける率が高いです。また、小腰筋は重複することがあります。