腹大動脈の主要な臓側枝は以下の6つです：
- 腹腔動脈：胃、肝臓、脾臓に血液を供給する太い動脈
- 上腸間膜動脈：十二指腸下行部から小腸全体、および大腸近位半分に血液を供給する太い動脈
- 下腸間膜動脈：結腸遠位部と直腸大部分に血液を供給する動脈
- 腎上体動脈：腎上体に血液を供給する動脈
- 腎動脈：腎臓に血液を供給する太い動脈
- 精巣動脈（男性）または卵巣動脈（女性）：生殖器に血液を供給する細い動脈
1. 腹腔動脈 Arteria coeliaca
2. 上腸間膜動脈 Arteria mesenterica cranialis
3. 下腸間膜動脈 Arteria mesenterica caudalis
4. 腎上体動脈 Arteria suprarenalis
5. 腎動脈 Arteria renalis
6. 精巣動脈 Arteria spermatica (=testicularis)