内腸骨動脈の臓側枝には、以下の主要な枝があります：

1. 臍動脈（胎生期の主枝で、出産後は大部分が臍動脈索となります）
2. 上臍胱動脈（膀胱の上部と中部に分布します）
3. 下臍胱動脈（膀胱底、精嚢、前立腺に分布します）
4. 精管動脈（男性）または子宮動脈（女性）
5. 後直腸動脈（直腸、精嚢腺、前立腺、肛門挙筋に分布します）
6. 内陰部動脈（腸の終末部、外陰部、会陰部を栄養します）

1. 臍動脈 Arteria umbilicalis

2. 上臍胱動脈 Arteria vesicalis cranialis

3. 下臍胱動脈 Arteria vesicalis caudalis

4. 精管動脈 Arteria deferentialis

4a. 子宮動脈 Arteria uterina

5. 後直腸動脈 Arteria rectalis caudalis

6. 内陰部動脈 Arteria pudendalis interna