J0876 (内耳神経の入口および顔面神経出口の高さ、8-9ヶ月胎児の脳幹の断面)
J0877 (外転神経核および顔面神経出口の高さ、8-9ヶ月胎児の脳幹の断面)
オリーブ（下オリーブ核による膨隆）は、延髄の外側面に位置する長卵円形の隆起である（Paxinos & Huang, 1995）。前オリーブ溝（anterior olivary sulcus）と後オリーブ溝（posterior olivary sulcus）の間に位置し、内側には錐体、外側には後外側溝が存在する（Naidich et al., 2009）。前オリーブ溝からは舌下神経（CN XII）が、後オリーブ溝からは舌咽神経（CN IX）、迷走神経（CN X）、副神経（CN XI）の延髄根が出現する。
オリーブの長軸は約1.2～1.5cmで、上端は錐体交叉の上端に、下端は延髄と脊髄の移行部近くに位置する（Watson et al., 2010）。矢状断面では、オリーブ核は延髄の腹外側部に位置し、第四脳室の外側に相当する。
下オリーブ核複合体（inferior olivary nuclear complex）は、主オリーブ核（principal inferior olivary nucleus）、内側副オリーブ核（medial accessory olivary nucleus）、背側副オリーブ核（dorsal accessory olivary nucleus）の3つの核群から構成される（Ruigrok, 2011）。主オリーブ核は最も大きく、灰白質が薄い襞状の層を形成し、内側に開口した袋状の構造を呈する（De Zeeuw et al., 1998）。この襞状構造は「歯状襞（folium dentatum）」とも呼ばれ、横断面ではジグザグ状の輪郭として認められる。
オリーブ核のニューロンは主に中型から大型の多極性細胞で構成され、細胞体の直径は約25～40μmである（Scheibel & Scheibel, 1978）。樹状突起は核の層に沿って配列し、広範な樹状突起場を形成する。ヒトの下オリーブ核には約50万個のニューロンが存在すると推定される（Kooy, 1917）。
下オリーブ核は、大脳皮質、赤核、中心灰白質、脊髄などから多彩な入力を受ける（Armstrong, 1990）。主要な入力経路は以下の通りである：
下オリーブ核からの出力は、ほぼ全てのニューロンが対側小脳皮質に投射する登上線維（climbing fiber）として伝達される（Sugihara et al., 2001）。登上線維は下小脳脚（inferior cerebellar peduncle）を経由し、小脳皮質のプルキンエ細胞（Purkinje cell）に強力な興奮性入力を与える。1本の登上線維は1個のプルキンエ細胞に対して300～500個のシナプスを形成し、きわめて強固な1対1の結合を構成する（Ito, 2006）。
オリーブ小脳投射には厳密な局在性（somatotopy）があり、下オリーブ核の各亜区分は特定の小脳領域に投射する（Apps & Hawkes, 2009）。この投射様式は、小脳の機能的モジュール構造（cerebellar modules）の基盤となる。
下オリーブ核は、運動の協調、タイミング制御、運動学習において中心的役割を果たす（De Zeeuw et al., 1998）。特に、予測できない外乱に対する適応的な運動調節や、視覚運動協調課題における誤差信号（error signal）の伝達に関与する（Ito, 2001）。登上線維の活動は「教師信号（teaching signal）」として機能し、小脳依存性の運動学習における長期抑圧（long-term depression, LTD）などの可塑性を誘導すると考えられている（Mauk et al., 1986）。