足底方形筋は短趾屈筋に覆われています。内側頭は踵骨隆起の内側突起の前の凹面から、外側頭は踵骨隆起の外側突起の前から起始し、長足底靱帯を隔てます。2つの頭は長足底靱帯の底面で合流し、長方形の扁平な筋になって前へ進み、長趾屈筋の腱の外側縁から底側と背側の両面に停止します。小成(1960)の調査によれば、102側中23側で本筋の起始と筋腹に何らかの異常が認められたとのことです。その内容は、外側頭または内側頭が短いもの(12例)、長底側靱帯の中央から起始する中関頭が存在するもの(5例)、外側頭が二分するもの(2例)、異常に外側頭の幅が広いもの(1例)、外側頭または内側頭が欠如するもの(2例)、下腿屈筋浅層と深層の間に存在する筋膜（深下腿筋膜）から起始する副束が存在するもの(1例)です。この調査では観察されませんでしたが、正常な足底方形筋が欠如し、この副束が代償することもあると言われています。また、停止部で筋線維が長趾屈筋腱の形成に加わる例は、底側では102側中23側で認められ、小趾側の趾腱に加わる頻度が高く、背側では102側中47側で認められ、第3および第4趾腱への参加が主流で、第2趾と第5趾への参加はこの順で減少します。外側足底神経により支配されます。手には足底方形筋に相当する筋は存在しません。
日本人のからだ（堀口正治 2000）によると
足底の筋 (図64)
母趾球筋（母趾外転筋、短母趾屈筋、母趾内転筋）、小趾球筋（小趾外転筋、短小趾屈筋、小趾外転筋）、そして中足筋（短趾屈筋、足底方形筋、虫様筋、底側骨間筋・背側骨間筋）に分けられます。中足筋では、対応する手の中手筋とは異なり、短趾屈筋と足底方形筋が追加で存在します。短趾屈筋は上肢の浅趾屈筋に相当しますが、足底方形筋に相当する上肢の筋は存在しません。また、小趾球筋では、手の短掌筋に相当する筋は存在しません。
図64 足底の筋を底側からみたところ(右側)
A：浅層（足底腱膜を除く状態）、B：浅層（短趾屈筋を除く状態）、C：深層（母趾および小趾外転筋、長母趾および長趾屈筋腱と足底方形筋を除く状態）。Abh：母趾外転筋、Adm：小趾外転筋、Ap：足底腱膜、C：踵骨、CI（Qp）：外側頭（足底方形筋）、Cm（Qp）：内側頭（足底方形筋）、Co（Adh）：斜頭（母趾内転筋）、Ct（Adh）：横頭（母趾内転筋）、Fdb：短趾屈筋、Fdl：長趾屈筋、Fdmb：短小趾屈筋、Fhl：長母趾屈筋、Id：背側骨間筋、lp：底側骨間筋、L：虫様筋、Lpl：長足底靭帯、Odm：小趾対立筋、Os（Pel）：立方骨粗面と関節する長腓骨筋停止腱の種子骨、Peb：短腓骨筋、Pel：長腓骨筋、Qp：足底方形筋、Tp：後脛骨筋、VI（Fhb）：外側腹（短母趾屈筋）、Vm（Fhb）：内側腹（短母趾屈筋）