尾骨筋は、骨盤底部に位置する小さな筋であり、仙骨下端と尾骨を結ぶ役割を果たします。ヒトでは退化的に（坐骨）棘尾骨筋に相当し、その浅（外）部は仙棘靭帯となり、深（内）部は尾骨筋に変化し、肛門挙筋とともに尾骨隔膜を形成します。前後の仙尾筋は、それぞれ腹側と背側の尾筋に相当します。後仙尾筋は、固有背筋の最下部に位置しています。