関節腔とは、骨同士が接触して動き合う部分にある空間です。この部分は関節包（関節嚢）と呼ばれる骨膜の一部で覆われており、閉じられた空間となっています。関節腔は裂隙状の毛細腔であり、滑液と呼ばれる液体が含まれています。滑液は粘素（ムチン）を含み、糸を引く無色透明な液体であり、卵白に似た性質を持っています。滑液には滑液作用の他に、軟骨の栄養にも関与する役割があります。滑液の粘度はヒアルロン酸の量に依存し、また温度によっても変化します。つまり、温度が低いほど滑液は粘稠になります。さらに、滑液は滑膜細胞の分泌物が含まれているため、様々な疾患の際にはその組成や化学的・物理的性質を診断の補助手段として利用することができます。