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腋窩静脈は上肢のすべての血液を集める太い静脈で、少数の弁を有する。大胸筋の下縁から第1肋骨まで伸び、鎖骨下静脈へと続く。
腋窩動脈の内側を走行し、前胸部の諸筋と烏口鎖骨胸筋膜に覆われている。その起始部付近で橈側皮静脈 V. cephalicaを受け入れる。さらに、胸腹壁静脈 V. thoracoepigastrica、外側胸静脈 V. thoracica lateralis、胸肩峰静脈 V. thoracoacromialis、および乳頭静脈叢 Plexus venosus mamillaeからの枝が開口する。また、肋腋窩静脈 Vv. costoaxillaresも合流する。これらは第1〜第6（7）肋間隙から来て肋間静脈と連続している。