下腿の筋は前方の伸筋（extensors, Extensoren）と後方の屈筋（flexors, Flexoren）に大別される。ただし、伸筋群のうち外側にある2筋は特に腓骨筋群（fibular muscles, Fibularisgruppe）と呼ばれる。下腿の筋のほとんどは大腿骨または下腿骨から起始し、足部に停止するが、膝窩筋のみは脛骨に停止する。伸筋はすべて総腓骨神経の枝により支配され、屈筋はすべて脛骨神経の枝により支配される。
伸筋群：前脛骨筋、長母趾伸筋、長趾伸筋、第三腓骨筋（深腓骨神経）
腓骨筋群：長腓骨筋、短腓骨筋（浅腓骨筋）
屈筋群：
浅層：下腿三頭筋（腓腹筋、ヒラメ筋）、足底筋、膝窩筋（脛骨神経）
深層：後脛骨筋、長趾屈筋、長母趾屈筋（脛骨神経）
α. 前方の筋群（伸筋群）Vordere oder Extensorengruppe