J0829 (10.4mm頂殿長の人間の胎児の脳、右半分：左方からの図)
J0830 (13.8ｍｍ頂殿長の人間の胎児の脳、右半分：左方からの図)
J0831 (46.5ｍｍ頂殿長の人間の胎児の脳、右半分：左方からの図)
延髄（Medulla oblongata）は脳幹の最下部に位置し、上方は橋と、下方は脊髄と連続する生命維持に不可欠な神経構造である（Standring, 2021）。延髄は第1頸髄レベルから橋下縁まで約3cmの長さを有し、腹側面では錐体と呼ばれる隆起が特徴的である（Netter, 2019）。この錐体は皮質脊髄路の下行線維束であり、延髄下端で大部分が交叉する（錐体交叉）（Carpenter, 2019）。延髄の形態学的特徴として、正中溝、前外側溝、後外側溝が存在し、これらの溝は脊髄から連続している（Gray et al., 2021）。
延髄の腹側面には、正中前裂の両側に錐体が存在し、その外側にはオリーブと呼ばれる楕円形の隆起が認められる（Crossman and Neary, 2019）。このオリーブは内部に下オリーブ核を含み、小脳との運動調節に重要な役割を果たす（Purves et al., 2018）。背側面では、第4脳室の下半部が延髄背側に開いており、その底部は菱形窩の下部を形成する（Haines, 2018）。後索結節は薄束核と楔状束核の隆起として観察され、これらは触覚と固有感覚の中継核である（Blumenfeld, 2021）。
延髄内部には多数の重要な神経核が存在する。主要な運動核として、舌下神経核（第12脳神経）、疑核（第9、10、11脳神経の運動成分）が存在する（Kandel et al., 2021）。感覚核としては、孤束核（味覚と内臓感覚）、三叉神経脊髄路核（顔面の痛覚と温度覚）、前庭神経核の一部が含まれる（Bear et al., 2020）。自律神経核としては、迷走神経背側核（副交感神経）、孤束核（内臓求心性）が重要である（Fitzgerald et al., 2020）。
下オリーブ核複合体は、主オリーブ核と背側・内側副オリーブ核から構成され、対側の小脳との間にオリーブ小脳路を形成し、運動学習と協調運動に関与する（Voogd and Ruigrok, 2019）。
延髄には複数の上行性および下行性伝導路が通過する。下行性路として、錐体路（皮質脊髄路）が最も重要であり、延髄下端で約80-90%が交叉して外側皮質脊髄路を形成する（Martin, 2020）。その他の下行性路には、皮質延髄路、赤核脊髄路、前庭脊髄路、網様体脊髄路が含まれる（Squire et al., 2018）。
上行性路としては、内側毛帯（触覚・固有感覚）が薄束核と楔状束核で中継された後、交叉して対側を上行する（Brodal, 2017）。脊髄視床路（痛覚・温度覚）は延髄を通過して視床に向かう（Mountcastle, 2019）。脊髄小脳路（前脊髄小脳路、後脊髄小脳路）は小脳への固有感覚情報を伝達する（Ghez and Fahn, 2018）。
延髄には生命維持に不可欠な自律神経中枢が存在する。呼吸中枢は、背側呼吸群（吸息に関与）と腹側呼吸群（呼息に関与）から構成され、リズミックな呼吸運動を制御する（West, 2020）。循環中枢（心血管中枢）は、迷走神経背側核と疑核周囲の網様体に存在し、心拍数と血管運動の調節を行う（Loewy and Spyer, 2019）。その他、嘔吐中枢、嚥下中枢、咳嗽中枢なども延髄網様体に存在する（Benarroch et al., 2018）。
延髄への動脈血供給は、椎骨脳底動脈系から供給される（Duvernoy et al., 2021）。正中部は前脊髄動脈の上行枝により、外側部は後下小脳動脈（PICA）および椎骨動脈の直接分枝により栄養される（Tatu et al., 2018）。下オリーブ領域は椎骨動脈からの穿通枝により供給される（Moriguchi and Takahashi, 2019）。静脈還流は、延髄周囲の静脈叢を経て内頸静脈系に注ぐ（Rhoton, 2019）。
延髄の病変は生命に直結する重篤な症状を引き起こす。延髄外側症候群（Wallenberg症候群）は、後下小脳動脈閉塞により生じ、めまい、嚥下障害、Horner症候群、対側の温痛覚障害、同側の小脳失調などを呈する（Ropper et al., 2019）。延髄内側症候群は、前脊髄動脈閉塞により生じ、対側の片麻痺、対側の深部感覚障害、同側の舌下神経麻痺を呈する（Victor and Ropper, 2020）。
延髄圧迫（脳ヘルニア、後頭蓋窩腫瘍、Arnold-Chiari奇形など）は、呼吸停止や循環虚脱を引き起こし致死的となりうる（Greenberg, 2019）。また、延髄空洞症（syringobulbia）は、中心部の空洞形成により解離性感覚障害や球麻痺症状を呈する（Klekamp, 2018）。
多発性硬化症、脳幹脳炎、脳幹腫瘍などの炎症性・腫瘍性疾患も延髄に病変を形成しうる（Noseworthy et al., 2020）。遺伝性疾患としては、脊髄小脳変性症の一部で延髄の神経核変性が認められる（Paulson, 2018）。