脊柱起立筋は、腸肋筋、最長筋、および棘筋を総称する筋群です。これらの筋は協調して次の主要な機能を果たします：
この名称は主に機能的な観点から付けられていますが、形態学的には以下のように分類されます：
脊柱起立筋は背部の深層に位置し、脊柱全体に沿って走行しています。その機能には、脊柱の伸展に加え、側方屈曲や回旋も含まれます。
さらに、脊柱起立筋は広範な腱膜（脊柱起立筋腱膜）に覆われています。この腱膜は背部の深層筋を包み、これらの筋の付着点となっています。
J0217 (右の寛骨：筋の起こる所と着く所を示す内側からの図)
