脊柱起立筋とは、腸肋筋、最長筋、および棘筋の総称です。これらの筋は協力して脊柱を反らせ、直立に貢献するため、この名前が付けられました。しかし、この名称は機能的な観点からのものに過ぎません。形態学的には、腸肋筋と最長筋は外側系であり、棘筋は内側系であり、別の系に属しています。