骨半規管は、以下のように定義されます：
骨半規管は、耳の迷路にある３本のＣ状の骨管で、内部に膜半規管があります。前半規管、後半規管、外側半規管からなり、それぞれの半規管は、前庭に連なる両脚を持っています。両脚のうち１脚の基部は膨らみ、骨膨大部と呼ばれます。
骨半規管は、内耳の一部であり、平衡感覚に重要な役割を果たしています。