内側前腕皮神経は、第8頚神経および第1胸神経由来の腕神経叢の内側神経束から起こり、掌側枝（前枝）および尺側枝（後枝）に分かれます。この神経は、前腕内側の皮膚に分布する知覚神経です。
日本人のからだ（千葉正司 2000）によると
内側前腕皮神経は、腕神経叢の内側神経束の前下縁から始まり、時折尾側胸筋神経や尺骨神経からも発生します。内側前腕皮神経と内側上腕皮神経との共通幹形成は16.7%に見られ、両者は多くの場合分離可能です（河西・千葉、1980）。C型腕神経叢では、このような共通幹は高頻度（77%）で見つかります（千葉、1983 a）。
上腕前面への皮枝（前上腕皮神経、河西・山本、1966）は、調査例の94.6%に存在し、その多くは大胸筋下縁の高さで内側前腕皮神経から2-3枝で発生し、あるいは胸筋神経ワナ、内側神経束から直接発生し、上腕二頭筋に相当する範囲の皮下に分布します。この皮枝の欠如例（5.4%、河西・山本、1966; 5%、相山、1972）では、肋間上腕神経の前枝が代償的に分布します。この皮神経の分節構成は、C8とTh1が78%で、Th1のみが22%です（河西・千葉、1980）。
内側前腕皮神経は、尺骨神経の腹側を下行し、上腕遠位で尺側皮静脈と一緒に上腕筋膜を貫通し、掌側枝と尺側枝に分かれます。2つの枝が近位ですでに分離していることもあります（Hirasawa, 1931）。掌側枝は前腕屈側の尺側半、尺側枝は前腕伸側の尺側半の皮下に分布します。
内側前腕皮神経の分節構成は前上腕皮神経（河西・山本、1966）のそれとほぼ同一と考えられ、時折C7も参加します。内側前腕皮神経の上腕皮枝と掌側枝、および外側前腕皮神経は、腕神経叢の腹側層の神経に所属し、内側前腕皮神経の尺側枝と内側上腕皮神経は背側層の神経に所属します。これら背腹の皮神経の分布境界をそれぞれ、橈側皮静脈と尺側皮静脈が走行しています（Kasai et al., 1982; 角田、1982）。