前立腺は、膀胱底の下に密着し、骨盤底の上にある30～50個の胞状管状腺です。男性の尿道起始部を取り囲んで、栗の実に似た形状をしています。強靭な結合組織の被膜に覆われています。外周に近い部分は色がやや暗く見え（いわゆる外腺exogland）、中心部は白っぽい（いわゆる内腺endogland）です。Prostataはpro（前に）stata（立つもの）という意味である。古代ギリシャでは、永遠に人の前に立って護衛する人をprostatesと呼んでいたそうです。前立腺を初めて記載し、prostatesと名付けたのは、アレキサンドリア学派のエラシストラトスErasistratus(BC310-250)である。前立腺が膀胱の前に立ってこれを守っていると考えたのでしょう。日本では、以前は摂護腺と呼ばれていましたが、ギリシャ語の直訳である前立腺が現在では正規の用語です。