半棘筋は、横突棘筋系の最表層に位置し、３層から構成されています。腰部には存在しません。筋走行は、横突起から棘突起または後頭骨の相同部へと向かいます。筋束は少なくとも５個以上、通常は６～７個の椎骨を越えます。起始域は第(12)11胸椎から第3頚椎に、停止域は第(4)3胸椎から第2頚椎と後頭平面になります。頭部の場合（頭半棘筋）、環椎後頭関節を越えて正中近くの後頭骨の鱗状部にかかります。共同筋に依存して、頭部の強力な回旋、静止、または背屈の強度をサポートします。