上橈尺関節は、橈骨頭の関節環状面と尺骨の橈骨切痕との間にある車軸関節です。下橈尺関節と共同して、前腕の回旋（回内および回外）を担います。下橈尺関節は、橈骨と尺骨の下端の間に位置しています。