上腕骨体は、上腕骨の骨幹をなす柱状の部分です。上半分は円柱状で、下半分は三角柱状です。特に下端に近づくと、前後に圧縮されてやや平たくなります。上部の外側には、大結節稜の下に、やや大きく開いたＶ字型の三角筋粗面（三角筋の付着箇所）があります。上腕骨体の下半部には、前縁、内側縁、外側縁が見られます。前縁は円いですが、内外両側縁は下端に近づくと鋭くなります。この３つの縁の間の前内側面、前外側面、後面には、多くの筋肉が起こり、または付着しています。主な筋には、後面の上腕三頭筋内側頭、後面上部の上腕三頭筋外側頭（この両頭の付着部の間に橈骨神経溝がある）、前面下部の上腕筋などがあります。上腕骨体の内側縁の中央部には、栄養孔があり、下方に向かって骨に入っていきます。