基節骨と中節骨の間、および中節骨と末節骨の間に、計9つの同様の構造を持つ指関節がある（RK431(右手背側の靱帯) ）。

関節面について、基節骨と中節骨の遠位端は上腕骨滑車に類似した滑車を形成している。一方、中節骨と末節骨の底部にある対応面は浅い関節窩を形成し、そこには1本の導隆線が存在する（RK429(中指の軸を通る手の断面) 、RK431(右手背側の靱帯) ）。

関節包は関節窩では軟骨縁のすぐ際に付着し、滑車では軟骨縁からやや離れて付着している。特殊構造として、強靱な側副靱帯（Ligg. collateralia）が存在する。

この靱帯は滑車の側面でやや背側にあるくぼみから起始し、斜めに掌側遠位方向へ伸びて、対応する指節骨の底部に付着する。関節包の背側壁は伸筋の背側腱膜と強固に結合している。掌側壁は中手指節関節のものと類似した線維塊を含んでいる。

血管と神経は近接する指動静脈および同神経から供給される。

指関節の力学：これらは人体で最も純粋な蝶番関節であり、可能な運動は掌屈と背屈（屈曲と伸展）である。これらの運動は滑車の湾曲の軸を中心に行われる。