足の筋は足背の筋（Musculi dorsipedis）と足底の筋（Musculi plantae pedis）に大別される。足底の筋はさらに母趾球筋、小趾球筋、および中足筋に分類される。足背の筋は伸筋群に属し、深腓骨神経の支配を受ける。一方、足底の筋は屈筋群であり、内側および外側足底神経の支配下にある。

足の筋は手の筋と類似点が多いが、最も顕著な相違点は足背の筋の存在である。また、短趾屈筋や足底方形筋など、手には相当する筋がないものもある。

足背の筋： ・短母趾伸筋 ・短趾伸筋

足底の筋：

1. 母趾球筋：母趾外転筋、短母趾屈筋、母趾内転筋
2. 小趾球筋：小趾外転筋、短小趾屈筋、小趾対立筋
3. 中足筋：短趾屈筋、足底方形筋、虫様筋、底側骨間筋、背側骨間筋

a) 足背の筋群 Muskeln des Fußrückens

b) 足底の筋 Muskeln der Fußsohle