寛骨と胴の骨との結合は、主に仙腸関節（Articulatio sacroiliaca）を指します。この結合には以下の特徴があります：
主な補強靱帯には以下があります：
仙腸関節はほとんど可動性のない結合様式で、不動結合と可動結合の中間的性質を持ちます。この関節は骨盤の安定性を保ち、体重を効果的に下肢へ伝達する重要な役割を果たしています。
（RK434(脊柱と骨盤右半を結ぶ靱帯：後面)、RK435(脊柱と骨盤右半を結ぶ靱帯および股関節の前面図)、RK436(骨盤の構造を示す模式図)、RK437(脊柱と骨盤右半を結ぶ靱帯、右股関節の後面)、RK438(股関節窩)、RK439(仙腸関節：横断した下断面を上から見た図) ）
この関節を構成する骨は仙骨と寛骨（詳しくは腸骨）である。関節面はこれら両骨の耳状面Facies auricularesである。
両骨の耳状面は、その名が示すように耳の形をしている。耳状面の大きさと形、および仙椎との位置関係（146頁参照）は個体差が大きい。表面の状態も個体によってさまざまで、不規則な凹凸を呈している。軟骨の厚さは仙骨面（1～4mm）の方が腸骨面（0.3～0.6mm）よりもずっと厚い。腸骨の耳状面はほとんど線維軟骨のみで覆われているのに対し、仙骨では関節腔に面する部分は線維軟骨、それより深層は硝子軟骨でできている。
関節包は耳状傍溝Sulci juxtaauricularesから起始している。その後方では骨間仙腸靱帯Ligg. sacroiliaca interossea（RK439(仙腸関節：横断した下断面を上から見た図) ）があって関節包を補強している。
関節腔は狭く裂隙状で、その中に軟骨壁からの線維状の突起や、関節包からの少数の滑膜絨毛が突出している。
特殊構造として、次のような多数の靱帯がある。直接の補強靱帯としては、前方に前仙腸靱帯Ligg. sacroiliaca ventralia、後方に長後仙腸靱帯Lig. sacroiliacum dorsale longum、短後仙腸靱帯Lig. sacroiliacum dorsale breve、骨間仙腸靱帯Ligg. sacroiliaca interosseaがある。
間接的な補強靱帯としては、腸腰靱帯Lig. iliolumbale、仙棘靱帯Lig. sacrospinale、仙結節靱帯Lig. sacrotuberaleがある。
前仙腸靱帯Ligg. sacroiliaca ventraliaは関節包の骨盤側を被っており、多くの場合、特に強く発達していない。これは仙骨の前面から起こり腸骨に付着する。長後仙腸靱帯Lig. sacroiliacum dorsale longum（RK434(脊柱と骨盤右半を結ぶ靱帯：後面) ）は第3および第4仙椎の高さで仙骨の縁から起こり、急な角度で上行して上後腸骨棘に付着する。この靱帯の幅は約1cmである。その外側縁は仙結節靱帯が上方で放散する部分と合し、内側縁は腰背筋膜と結合している。
短後仙腸靱帯Lig. sacroiliacum dorsale breveは前者に大部分覆われており、内側でわずかに露出している。この靱帯は外側仙骨稜および関節仙骨稜から起こり、下後腸骨棘に付着する。その線維束は後仙骨孔を橋渡しし、これを部分的に覆っている。骨間仙腸靱帯Ligg. sacroiliaca interosseaは腸骨粗面と仙骨粗面の間の深い窪みを埋めている。ここには互いに分離した多数の線維束が様々な方向に交差して走っているが、全体としてはほぼ横走している。そしてその間に多くの脂肪組織が存在する（RK434(脊柱と骨盤右半を結ぶ靱帯：後面) 、RK439(仙腸関節：横断した下断面を上から見た図) ）。
腸腰靱帯Lig. iliolumbaleは第4・第5腰椎の肋骨突起から起始し、腸骨稜および腸骨の前後面の隣接部へ放散する。仙結節靱帯Lig. sacrotuberaleは扇状を呈し、坐骨結節の内面に付着し、仙骨と尾骨の側縁から起始する。上方では下および上後腸骨棘にまで達する。
この靱帯の一部である線維束が坐骨結節から坐骨枝の恥骨部に沿って前方に走る。これを鎌状突起Processus falciformis（RK434(脊柱と骨盤右半を結ぶ靱帯：後面) ）と呼び、閉鎖筋膜と連結している。仙棘靱帯Lig. sacrospinaleは仙結節靱帯より短く細く、一部は仙結節靱帯の前面で交差してこれと結合する。起始部は仙結節靱帯と同様に仙骨と尾骨の側縁に付くが、細くなった付着部は坐骨棘に終わる。
[図434] 脊柱と骨盤右半を結ぶ靱帯（7/12）：後面
[図435] 脊柱と骨盤右半を結ぶ靱帯および股関節の前面図（7/12）
[図436]骨盤の構造を示す模式図：b：腸骨の背側縁（骨間仙腸靱帯の付着部）、S：恥骨結合（H. Meyer による）
仙結節靱帯と仙棘靱帯によって、大および小坐骨切痕から大および小坐骨孔Foramen ischiadicum majus, minusという2つの孔が形成される。大坐骨孔を梨状筋が貫くため、この孔は上部と下部に分かれ、それぞれ梨状筋上孔Foramen suprapiriformeおよび梨状筋下孔Foramen infrapiriformeと呼ばれる。梨状筋上孔は上臀動静脈および同神経の通路となり、梨状筋下孔は下臀動静脈および同神経、坐骨神経、後大腿皮神経、内陰部動静脈、陰部神経が通過する。内陰部動静脈と陰部神経は仙棘靱帯の外面に沿って小坐骨孔を通り、坐骨直腸窩に入る。また、内閉鎖筋も小坐骨孔を通過する。
仙腸関節はほとんど可動性のない結合様式であり、不動結合と可動結合の中間的性質を持ち、機能的には恥骨結合と類似した働きをする。
仙腸関節の血管は内腸骨動静脈から、神経は近隣のすべての神経幹から供給される。下肢帯の静力学および動力学：下肢帯は仙骨と結合して骨盤を形成する。骨盤は完全に閉じた環状構造を持ち、建築学的には環状円蓋または筒形円蓋Voll- od. Tonnengewölbeに例えられる。あるいは、単純な円蓋が大腿骨頭の上に載っているとも考えられる。円蓋の両脚は左右の恥骨の癒合によって連結され、荷重時に円蓋の両脚が横に開かないよう機能している。仙骨は上方からの体重を支えるため、この円蓋の要石の役割を果たしている。
しかし、この要石はRK436(骨盤の構造を示す模式図) に示すように、背側よりも腹側で幅が広くなっており、通常の要石とは異なる形状を呈している。そのため、仙骨単独では受ける圧力を円蓋の側壁へ効果的に伝達できない。しかし、この伝達は仙骨の骨盤への固定方法によって巧妙に実現されている。仙腸関節の関節包だけでは、この目的を達成するには脆弱すぎる。そこで、仙腸結合の背側壁には骨間仙腸靱帯として前述した強靱な靱帯群が存在し、これによって仙骨は左右の寛骨の間に上方から懸垂されている。仙骨に上方から圧力がかかると、即座に骨間仙腸靱帯が緊張し、腸骨の背側部(b)が内側へ引き寄せられる。その結果、仙骨は左右の寛骨の間に挟まれ、荷重が大きいほど強く締め付けられる。このように、この特異な形状の要石が結合を効果的にする巧妙な仕組みとなっている。また、恥骨結合においては、荷重時にその各靱帯が緊張し、円蓋の両脚が横に開こうとする力に対抗している。