上腕には2群の筋を区別する。すなわち屈筋群Flexorenと伸筋群Extensorenである。これらの筋群は外面では比較的深い溝、尺側および橈側上腕二頭筋溝Sulcus m. bicipitis brachii ulnaris et radialisによって境されている。上腕の下半分では、両筋群は内側と外側にある膜、尺側および橈側上腕筋間中隔Septum intermusculare ulnare et radialeによって分けられている。これらの中隔は上腕骨の両側の骨稜に付着しており、内側の中隔がより強固である。