この関節は、骨間手根間靱帯Ligg. intercarpica interosseaによって結合される近位列の手根骨（舟状骨・月状骨・三角骨）と橈骨、そして関節円板で構成される。
関節面は、橈骨の手根関節面Facies articularis carpicaと関節円板の遠位面、および舟状骨・月状骨・三角骨の近位関節面である。
前腕の関節面は浅い卵円形の関節窩を形成し、その長軸は横方向で4～5cm、短軸は1.5～2cmである。曲率半径は橈尺方向で4cm、背掌方向で約2cmである。橈尺方向（横方向）の弯曲は中心角約70°、背掌方向（前後方向）は関節面中央で中心角約65°の弧に相当する。橈骨の手根関節面は1つの隆線によって2つの小面に分かれ、一方は舟状骨に、他方は月状骨に対応する（RK423(尺骨上部と橈骨輪状靱帯)、424(橈骨および尺骨の遠位部と関節円板の結合状態)、425(肘関節の橈尺部)、426(**肘関節：**橈側面観)）。軟骨の厚さは部位によって0.8～1.15mmと変化に富む。
関節窩に接して関節頭として滑動するのは舟状骨・月状骨・三角骨の近位面で、これらは緩やかな骨間手根間靱帯Ligg. intercarpica interossea（線維軟骨で被覆）によって結合されている。軟骨の厚さは舟状骨で0.8mm、月状骨で1.1mm、三角骨ではわずか0.2mmである。三角骨の関節面の状態と関節形成への寄与度は大きく変化する。関節頭は横方向（橈尺方向）の弯曲が関節窩より強く、曲率半径は3cm、中心角約110°の弧に相当する。背掌方向の弯曲と中心角は3つの手根骨でそれぞれ異なる。
関節包は広くて薄く、この関節における骨と軟骨の境界すべてに密接して起始する。関節腔はしばしば下橈尺関節および手根間関節と連絡し、手根間関節とは主に舟状骨と月状骨の間隙を通じて通じている。さらに豆状骨関節との連絡もよく見られる。滑膜ヒダの数と大きさは非常に多様である。
特別な装置として、背側に1つ、掌側に2つの補強靱帯がある。背側橈骨手根靱帯Lig. radiocarpicum dorsaleは橈骨から起始し、斜めに遠位尺側方へ走り、三角骨の背面に付着する。掌側橈骨手根靱帯Lig. radiocarpicum volareはより強靱で、橈骨の茎状突起と橈骨の遠位縁から起始する。この靱帯は幅広い隙間によっていくつかの部分に分かれ、それらが斜めに遠位尺側方へ走り、月状骨・三角骨および有頭骨・有鈎骨に付着する。最後に、掌側尺骨手根靱帯Lig. ulnocarpicum volareは尺骨の茎状突起基部と関節円板の掌側縁から起始し、三角骨と月状骨に付着する（RK430(右手掌側の靱帯)）。
この関節の血管は背側および掌側手根動静脈網から供給される。神経は正中神経の掌側前腕骨間神経と尺骨神経の深枝からの支配を受け、さらに橈骨神経の背側前腕骨間神経と尺骨神経の手背枝からも神経支配を受ける。
[図429]中指の軸を通る手の断面（1/3）
[図430]右手掌側の靱帯（4/5倍）
[図431]右手背側の靱帯（4/5倍）
[図432]左手の関節（4/5）凍結標本の背側部をヤスリで削り、関節を露出させたもの。