歯は硬質で、単一または分岐した根を持ち、顎骨の歯槽に埋め込まれている。人間には二組の歯が順次生えてくる。すなわち乳歯（Dentes decidui, Milch- oder Wechselzähne）と永久歯（Dentes permanentes, bleibende Zähne, Ersatzzähne）である。乳歯は上下顎にそれぞれ10本、計20本あり、永久歯は上下顎にそれぞれ16本、計32本ある。つまり、両顎合わせて52本の歯が生じる。
すべての歯は3つの部分から構成される。歯肉の外に突き出ている歯冠（Corona dentis, Zahnkrone）、歯肉に包まれている歯頚（Collum dentis, Zahnhals）、歯槽内に埋まっている歯根（Radix dentis, Zahnwurzel）とその枝である歯根枝（Rami radicis dentis）である。歯根の先端は歯根尖（Apex radicis dentis, Wurzelspitze）または歯根枝尖（Apex rami radicis）として終わる。
すべての歯の内部には歯髄腔（Cavum dentis, Zahnhöhle, Markhöhle）という空洞があり、これを満たす歯髄（Pulpa dentis, Zahnmark）は血管と神経に富む軟性結合組織である。歯髄腔の延長が歯根を貫く部分は歯根管（Canalis radicis dentis, Wurzelkanal）または歯根枝管（Canalis rami radicis）と呼ばれる。この管が歯根先端で開く箇所は歯根尖孔（Foramen apicis dentis）または歯根枝尖孔（Foramen apicis rami radicis）である。歯髄腔の形状は、全体的にその歯の形に類似している（図032(歯の縦断研磨標本)、033(エナメル質の接合層)、034(大きな球間区)）。
すべての歯と歯冠には5つの面が区別される。咀嚼面（Facies masticatoria, Schneidekante oder Kaufläche）、唇面または頬面（Facies labialis, buccalis, Lippen- oder Wangenfläche）、舌面または口蓋面（Facies lingualis, palatina, Zungen- oder Gaumenfläche）、そして2つの接触面（Facies contactus, Berührungsflächen）である。接触面は、切歯と犬歯では内側面と外側面（Facies medialis, lateralis）、小臼歯と大臼歯では前面と後面（Facies anterior, posterior）である。（内側面と前面を近心面、外側面と後面を遠心面という。（小川鼎三））
歯を構成する硬質物質は、歯髄腔を取り囲む象牙質（Substantia eburnea, Dentin, Zahn- oder Elfenbein）と、これを覆う2つの物質からなる。
1つは歯冠部を占めるエナメル質（Substantia adamantina, Schmelz, Email）であり、もう1つは歯の表面でエナメル質を覆っていない部分、すなわち歯頚と歯根を被覆するセメント質（Substantia ossea, Zement, Wurzelrinde）である。まだあまり使用されていない歯では、エナメル質の露出面に歯小皮（Cuticula dentis, Schmelzoberhäutchen）という、石灰化していないが抵抗力の強い薄膜が付着している。
セメント質の外側は歯根膜（Periodontium, Wurzelhaut）で包まれている。これは血管を含む結合組織の膜で、歯根と歯槽壁の間に入り込み、歯槽壁の内面を被覆する骨膜となっている。したがって、これを歯槽骨膜（Periosteum alveolare, Alveolarperiost）とも呼ぶ。
歯の形態学的な区別（morphologische Unterschiede）。人間の歯は異型歯（heterodont）である。つまり、個々の歯が著しく異なる形態を呈している。そこで切歯（Dentes incisivi, Schneidezähne）、犬歯（Dentes canini, Eckzähne）、小臼歯（Dentes praemolares、2つの咬頭を咀嚼面に持つので双咬頭歯Dentes bicuspidatiともいう、Backenzähne）、大臼歯（Dentes molares、3つ以上の咬頭を持つので多咬頭歯Dentes multicuspidatiともいう、Mahlzähne）に分類される。
これら各種の歯について、永久歯は上下それぞれ1側に切歯が2個、犬歯が1個、小臼歯が2個、大臼歯が3個である。乳歯は小臼歯を完全に欠き、大臼歯が2個のみである。（乳歯では小臼歯とか大臼歯とかいわず、乳臼歯というのが一般的である。（小川鼎三））
概観を容易にするため、いわゆる歯式（Zahnformel）によって各種の歯の数を模式的に表す。通常は全歯の半側（左側）のみを示す。横線より上は上顎の歯、下は下顎の歯を表す。
永久歯の歯式：
J2. C1. PS. M3
－－－－－－－－
J2. C1. PS. M3
乳歯の歯式：
J2. C1. M2
－－－－－－
J2. C1. M2