真皮の乳頭は、表皮中に突出した結合組織性の突起で、表皮-真皮境界部における構造的および機能的に重要な要素である（McGrath et al., 2017）。解剖学的には、真皮乳頭は真皮の最上層（乳頭層）に位置し、表皮の基底層に向かって指状に突出している。その形態は部位によって異なり、手掌や足底では規則的に配列し、体の他の部位では不規則になる（Ross and Pawlina, 2016）。
組織学的特徴として、乳頭は以下の要素から構成される：
臨床的意義は多岐にわたる。皮膚の力学的強度の向上では、真皮乳頭による表皮-真皮間の嵌合（接着面積の増加）が剪断力に対する抵抗を高める（Kanitakis, 2002）。栄養と代謝では、乳頭内の毛細血管ループが表皮への効率的な栄養供給を担い、酸素や栄養素の拡散距離を短縮している。
乳頭は機能的に二種類に分類される：
皮膚の触覚感度は真皮乳頭の密度と相関し、指先や口唇など高感度領域では乳頭密度が高い（Montagna and Parakkal, 1974）。皮膚紋理（指紋など）の形成では、真皮乳頭の配列が表皮の隆起（皮膚小稜）パターンを決定し、遺伝的に規定される。通常、1つの皮膚小稜には2個の乳頭が存在する（Junqueira and Carneiro, 2005）。
病態生理学的には、真皮乳頭の形態変化は様々な皮膚疾患で観察される。乾癬では乳頭の伸長と血管拡張、扁平苔癬では鋸歯状の変形、皮膚萎縮では乳頭の平坦化が特徴的である（Weedon, 2010）。また、加齢に伴い乳頭は平坦化し、表皮-真皮境界部の嵌合が減少することで、皮膚の脆弱性が増加する（Farage et al., 2013）。