内側足底神経は外側足底神経よりも大きく、手の正中神経と同様です。この神経は、屈筋支帯の下で脛骨神経より起こり、まず母趾外転筋の深部を内側足底動静脈の外側に沿って走り、その後母趾外転筋と短趾屈筋の間を進み、最終的には短母趾屈筋と短趾屈筋の間を走行します。ほぼ足根中足関節のⅠで、内側足底神経は、母趾内側皮膚へ行く固有底側趾神経と３本の総底側趾神経に分岐して終わります。この分岐より以前に、内側足底神経は、母趾外転筋、短趾屈筋、および短母趾屈筋への筋枝、足底腱膜を貫き足底後内側部を支配する皮枝、近接する足根関節と足根中足関節への関節枝、および内側足底動静脈への血管枝を派生します。総底側趾神経が出す枝は、第１虫様筋へ、時には第２虫様筋への筋枝、足底の前方部の内側２／３への皮枝、近くの関節と血管への関節枝と血管枝です。総底側趾神経は、最終的には固有足底趾神経と、上方にカーブして走る爪床枝に分枝します。固有底側趾神経は、内側３足趾の側面と足底面を支配します。