リンパ系とは、リンパ管とすべてのリンパ組織を合わせたものを指します。リンパ組織は結合組織の一種であり、非常に数多くのリンパ球が存在しています。胸腺、リンパ節、脾臓、リンパ小節は、リンパ組織が形成する器官の例です。細菌やウィルスから生体を守るために、リンパ組織は不可欠です。リンパ管は、体内の細胞間隙の液体（組織液）を運び出し、血液中に戻す役割を果たします。リンパ管は循環器系の一部であり、心臓に向かう片道輸送路です。中枢神経系、眼球、内耳、皮膚の表皮、軟骨、骨を除く体のあらゆる部分にリンパ管が分布しています。リンパ（lymph）とは液体を示す語で、組織液がリンパ管内に一度流れ込むと、この名前が与えられます。リンパ系部分で組織液を取り入れる部分はリンパ毛細管と呼ばれ、後者は次第に相集まって小リンパ管、さらには大リンパ管につながります。リンパ管は、弁を数多く備えるため、膨隆を示し、数珠状の形態を呈します。