腟前庭は、胎生期の尿生殖洞の名残であり、左右の小陰唇の間にある裂隙に位置しています。ここには尿道、腟、そして大前庭腺の導管が開口しています。尿生殖洞は尿直腸中隔の発達により直腸から分離された排泄腔の腹側部にあります。男女両方の膀胱下部、男性の尿道前立腺部、女性の腟前庭が形成されます。