足の虫様筋は、足の内在筋の一つで、以下のような特徴を持ちます：
虫様筋の停止腱は、主に趾背腱膜に付着し、一部は基節骨底にも付着します。また、虫様筋は手の虫様筋と同様の構造を持ち、足の機能に重要な役割を果たしています。
日本人のからだ（堀口正治 2000）によると
４つの虫様筋は、長趾屈筋の腱から始まり、第２～５趾基節骨の内側縁に至ります。第１虫様筋は、第２趾向けの腱の内側縁から起こり、一つの筋肉を形成します。一方、第２～４虫様筋は羽状筋で、長趾屈筋腱の対向面から始まります。虫様筋は深横中足靱帯の下側を走り、両者は小さな滑液包で隔てられています。
４つの虫様筋のうち、最も内側の第１虫様筋は内側足底神経から支配され、残りの第２～４虫様筋は外側足底神経の深枝から支配されます。
虫様筋の収縮は、第２～５趾の趾節間関節が長趾屈筋によって曲げられる時に、趾の曲がりを防ぐ役割を果たします。虫様筋は手と同様に足にも4個存在し、手の深趾屈筋に相当する長趾屈筋腱から起始します。
小成(1960)によると、第2虫様筋の欠如は85側中11側に、第3虫様筋の欠如は85側中6側に観察されました。堀口の46側の調査(堀口、未発表)によれば、第1が1側、第2が0側、第3が1側、第4が4側でした。