日本人のからだ（堀口正治 2000）によると
腸腰筋は、腸骨筋と大腰筋から成る複合筋で、共通腱を介して大腿骨小転子の前面に位置します。内側部（大腰筋と長線維を含む、大きな挙上作用を持つ）は、第12胸椎と第1から4腰椎の外側面から起こる深層と、大腰筋の肋骨突起から起こる浅層から成ります。この二つの層の間には腰神経層の大部分が位置します。
外側部（腸骨筋と多数の線維を含む、大きな力として作用する）は、腸骨窩を占めます。骨盤外の起始は、股関節の関節包から発生します（関節包張筋）。
大腰筋と腸腰筋は共に筋裂孔を（大腿神経と共に）通り、骨盤を出て大腿骨頚の内側を回り込み、関節包と腸恥包で隔てられます。腸恥包は時折関節腔に繋がることがあります。
他の滑液包や腸骨筋腱下包が小転子と腸腰筋腱の間に存在することがあります。頭側では、薄い大腰筋の筋膜が尾側では厚くなり、腸骨筋の筋膜と合流して鼠径靭帯外側部に強く結びつきます。さらに、強い結合組織膜は腸腰筋の停止部分までを覆います。
第3の寛骨内筋である小腰筋は、人間には常在しません。その起始部は第12胸椎と第1腰椎で、長い腱は大腰筋上を尾側に向かい、腸腰筋膜や特に腸恥骨弓に放散します。
腸腰筋は、主として腰椎から起始する大・小腰筋と腸骨から起始する腸骨筋とに分けられます。大腰筋の起始には浅頭と深頭とが区別されます。
浅頭は第12胸椎から第4腰椎の椎体と椎間円板から、深頭は第12肋骨と第1－第5腰椎肋骨突起から起始し、下外側方へ向かいます。浅深両頭の間に腰神経叢の主叢が存在します。
小腰筋は、第12腰椎と第1腰椎の椎体前面から起始して大腰筋の前に重なって下行し、薄い腱膜となって腸骨筋膜に放散しつつ腸恥隆起付近に停止します。小腰筋は約6割に欠けると報告されています(Morimoto et al., 1993 a)。
腸骨筋は、腸骨窩のほぼ下前腸骨棘の高さまでの領域から起始し、下内側方に走ります。その後、大腰筋と合して鼠径靭帯の下の筋裂孔を通って股関節の前面へ、さらに内側面を通って大腿骨小転子に止まります。
約1割の頻度で、腸骨稜または腸骨筋膜から起こり、大腰筋に加わる筋束が観察されます。この筋束は大腿神経の副束の出現を伴い、大腿神経本幹と副束の間を走ります(Outi, 1956)。
図50 腸腰筋を腹側からみたところ(右側)
At(P): 腰筋起始腱弓，CXII: 第十二肋骨，I: 腸骨筋，P: 腰筋，Pmi: 小腰筋，Sias: 上前腸骨棘，T(lp): 腸腰筋停止腱。