連結、関節系に相当するものを靱帯学、関節学と呼びます。骨は結合織の特殊なものであり、線維性結合組織（またはその原型の間葉組織）から多くの軟骨性の原基を経て、一部は直接形成されます。いずれにせよ、完成された骨格では、表面を被っている骨格膜と呼ばれる膜状の強い線維性結合が連続しており、骨膜は骨の表面、軟骨膜は軟骨の表面、関節包は関節の表面を形成します。骨の連結部では、骨の間にも結合組織性の構造が様々な形態で残ることがあります。一部は強い結合組織であり、他の部分は軟骨です。また、骨間組織が消失して関節腔となることもあります。このような介在組織の種類と状態によって、骨の連結の可動性は大きく影響を受けます。過去には、この可動性に基づいて、骨の連結を不動関節（結合）Synarthrosis（軟骨結合、靱帯結合、縫合を含む）と可動関節（分離連結）Diarthrosis（関節腔を持つ関節）に分類し、線維軟骨結合を両者の中間的なものとして半関節Amphiarthrosisと呼ぶことがありました。