上肢帯は胴の骨格と唯一の箇所で関節結合している。すなわち胸鎖関節Articulus sternoclavicularisを介して胸郭と結合している。また、鎖骨の外側端は肩甲骨と結合している。さらに、肩甲骨固有の靱帯も区別される。
α) 肩甲横靱帯（Lig. transversum scapulae）は肩甲切痕を橋渡しして孔を形成する。この孔を肩甲上神経が通過するが、肩甲上動静脈は通常この靱帯の上を走行する。この靱帯は時に骨化することがある（RK409(右肩関節：前額断面の後方からの図) 、RK411(肩鎖関節) 、RK413(肩関節と肩甲骨の靱帯：前面図) 、RK414(肩関節の後面) ）。
β) 烏口肩峰靱帯（Lig. coracoacromiale）は幅広く強靱な靱帯で、肩峰の前縁から烏口突起に至る（RK410(肩関節) ）。
この靱帯は肩関節を上方から保護し、また肩関節包の下壁とともに、上腕が水平位を超えて挙上されるのを制限している。
この関節は胸骨と鎖骨によって形成される。
関節面は胸骨の鎖骨切痕 Incisura clavicularis と鎖骨の胸骨関節面 Facies articularis sternalis である。
これら両関節面の形状は著しく異なり、個体差も大きい。
鎖骨の胸骨関節面は鞍形で、胸骨の鎖骨切痕の関節面から前方・上方および後方に突出している。鎖骨切痕の関節面も同様に鞍形で後方を向いている。両関節面は線維軟骨で覆われており、その厚さは胸骨の関節窩では均一で1～1.5 mm、鎖骨では不均一で上内側部で2.5 mm、下外側部で0.5 mmである。
関節包は弛緩しているが厚く丈夫で、前下方の隅を除きほぼ全体が特殊な線維束で補強されている。
特殊構造として、関節包と全周で癒着した線維軟骨性の関節円板がある。これは両関節面の形状の不一致を調整し、関節腔を2室に分割している。
関節円板は多くの場合、一面が凸、他面が凹の曲線を示すが、不規則な形状の板となることもある。最も厚い部分は後上部（3～5 mm）で、ここは鎖骨の関節軟骨も最も厚い場所に相当する。
この部位では3つの軟骨層（鎖骨および胸骨の関節軟骨と関節円板）の総厚が13 mmに達することがある。このクッション層が上肢の機能に対して重要な役割を果たすことは明らかである。
補強靱帯は胸鎖靱帯（Lig. sternoclaviculare），鎖骨間靱帯（Lig. interclaviculare），肋鎖靱帯（Lig. costoclaviculare）である。
胸鎖靱帯は関節包の前面を被い、鎖骨の胸骨端から起こって胸骨に付く。鎖骨間靱帯は鎖骨の内側端の上縁から起こり、対側の鎖骨の同じ場所に終わる。肋鎖靱帯は鎖骨の上縁から第1肋軟骨に至る強い線維束である。
**力学：**この関節では全く任意の運動が可能である。すなわち、関節の中央を通る無数の軸を中心にして運動しうるのである。強いて名づけるならば、不正球関節とでもいうべきものである。ただし、生体でこの関節において特定の回旋運動だけを意識的に行うことは不可能である（R. Fick）。
胸鎖関節の血管は内胸動静脈から来る。また神経は内側の2つの鎖骨上神経から来る。
c) 上肢帯の各骨の間の結合は肩鎖関節（Articulus acromioclavicularis, Schultereckgelenk）である（RK411(肩鎖関節)、RK413(肩関節と肩甲骨の靱帯：前面図) ）。この関節を構成する骨は肩甲骨と鎖骨である。
関節面は鎖骨の肩峰関節面Facies articularis acromialisと肩峰の関節面Facies articularis acromiiである。
両関節面の形と大きさは個体差が大きい。輪郭はほぼ楕円形で、鎖骨の関節面は後外側かつやや下方に向き、肩峰の関節面は前内側かつやや上方に面している。
関節包は弛緩しており、前方が後方より厚い。
特殊構造として関節円板があるが、多くの場合不完全で、形状や構造にばらつきがあり、時に欠如することもある。関節円板によって関節腔が完全に2室に分けられるのは全症例の1%にすぎない（Krause）。補強靱帯として2～4 mm厚の肩鎖靱帯Lig. acromioclaviculareがあり、関節を上方から保護している。
力学：肩鎖関節は、関節自体を貫く軸またはその近傍を通る軸による任意の運動を肩甲骨に許容する。そのため、この関節は単純に球関節とみなすことができる（R. Fick）。
血管は肩峰動静脈網から、神経は前胸神経の1つ、鎖骨上神経、腋窩神経から来る。
鎖骨は烏口突起の上方を走る間に2つの強靱な補強靱帯によって烏口突起と結合する。これらを総称して烏口鎖骨靱帯Lig. coracoclaviculareという（RK413(肩関節と肩甲骨の靱帯：前面図) ）。前方の靱帯は菱形部Pars trapezoides、後方は円錐部Pars conoidesと呼ばれ、両者は互いに連結している。両者の間に時折滑液包が見られる。
鎖骨と烏口突起の間に真の関節が認められることがある（頻度は高くない）（E. Miessen, Anat. Anz., 83. Bd., 1937参照）。
[図408] 鎖骨・胸骨・第1肋骨間の靱帯：前面（4/5スケール）
[図409]右肩関節（4/5）：前額断面の後方からの図。
[図410]右肩関節（4/5）：関節窩、関節唇、関節包を切開し、上腕骨を除去した状態。
[図411] 右肩鎖関節：肩甲骨と肩関節の靱帯（上方から、4/5スケール）