三角形の扁平な筋で、肩甲骨の肋骨面にある筋線（Lineae musculares）とその間の領域から起始する。強靭な終腱を持ち、その一部は肩関節包に付着するが、大部分は上腕骨の小結節および小結節稜の上部に停止する。
Fickによれば、肩甲下筋腱嚢Bursa tendinis m. subscapularis（RK531(肩部の粘液嚢) ）という粘液嚢が、この腱と肩関節包との間に存在する。これは烏口突起の基部にある粘液嚢、すなわち烏口下嚢Bursa subcoracoidea（RK530(上腕および肩甲骨の筋：尺側面図) ）と多くの場合連続している。後者は常に肩関節腔と連絡している。
**神経支配：**肩甲下神経IおよびII
**脊髄節との関係：**C. V, VI
**作用：**上腕を内側に回転させ、内転し、同時に関節包を緊張させる。
**変異：**この筋は複数の（多くは2つの）独立した筋束から構成されることがある。M. subscapularis minor（小肩甲下筋）として知られる副筋束が存在することがあり、これは肩甲骨の腋窩縁、しばしば肩甲下面、あるいは上腕三頭筋の長頭から起始し、小結節稜に停止する。