この筋は2つの頭部を持つ。上腕頭（Caput humerale）は尺側上顆および前腕筋膜から起始し、尺側頭（Caput ulnare）は幅広い腱板を介して肘頭の後面および尺骨の後縁から起始する。
停止部は豆状骨の近位端にあり、その延長として豆鈎靱帯（Lig. pisohamatum）および豆骨中手靱帯（Lig. pisometacarpeum）がある（RK547(手掌の筋と腱（III）)、RK548(手の骨間筋（IV）)、549-550(手の第4指の中手骨と指骨、屈筋の腱を示す)）。
RK548(手の骨間筋（IV）)、549-550(手の第4指の中手骨と指骨、屈筋の腱を示す)
腱と豆状骨の間にはしばしば尺側手根屈筋腱嚢（Bursa tendinis m. flexoris carpi ulnaris）と呼ばれる粘液嚢が存在する。上腕頭は尺骨神経溝を橋渡しし、尺骨神経がこの頭部を貫通する。
**神経支配：**尺骨神経
脊髄節との関係： (C7), C8, Th1
**作用：**手の屈曲および尺側への外転
**変異：**主に停止部に見られる。腱が時折、前腕筋膜や手掌腱膜に線維を送ることがある。また、豆状骨を越えて直接第5中手骨に達することもある。稀に見られる短尺側手根屈筋（M. flexor carpi ulnaris brevis）は尺骨から起始し、豆状骨に停止する。（アイヌ人の10体側中2体側に短尺側手根屈筋が観察された［佐野好：福岡医科大学雑誌、24巻、57～59、1931］。）
滑車上肘筋（M. epitrochleoanconaeus）は比較的頻繁に見られる小さな筋で、注目に値する。尺側上顆から起始し、上腕骨の尺骨神経溝を橋渡しして尺骨に達する。尺骨神経支配を受けるため、Gegenbaur によれば上腕三頭筋とは関連が薄いとされる。