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(図550(腰神経叢の諸枝と腹大動脈およびその分枝)、図551(腰神経叢とその諸枝（前面図）)、図552(**右下肢の皮神経分布領域：**後面)、553(**右下肢の皮神経分布領域：**前面)、図554(右大腿における大腿神経と閉鎖神経（I）)、図555(右大腿前面の皮神経)、図556(右大腿における大腿神経と閉鎖神経（II）)、図558(右大腿および寛骨部後面の神経))
腰神経の前枝は第1から第5へと著しく太さを増す。L1の直径は約2.5mm、L2は約4mm、L3とL4は約6mm、L5は約7mmである。
腰神経の前枝は係蹄（Ansae）を形成して互いに結合している。L1～L3とL4の上半は係蹄を作って連続し、1つの顕著な神経叢を形成する。これが腰神経叢（Plexus lumbalis, Lendengeflecht）である。腰神経叢は大腰筋の実質内に埋まっており（図550(腰神経叢の諸枝と腹大動脈およびその分枝)、図551(腰神経叢とその諸枝（前面図）)）、腰椎の肋骨突起の前方に位置する。
L4の下方の小さい部分はL5と結合して腰仙骨神経幹（Truncus lumbosacralis）という1つの太い幹を形成する。これは分界線を越えて小骨盤内に達し、梨状筋の前方でその下に続く前枝と合して仙骨神経叢（Plexus sacralis）となる。腰神経係蹄（Ansae lumbales）は3つあり、次のように構成されている：L1は2枝に分かれ、上方の枝は末梢の枝に分かれ、下方の枝がL2と結合する。L2は第4腰椎のところでL3の大きい部分と合し、すぐ後でL4の大きい部分と結合する。これら3つの根が鋭角をなして合することにより、この神経叢の主要神経である大腿神経（N. femoralis）が形成される。