非常に変異に富む細長い筋で、欠如していることもある。この筋は腓腹筋の腓側頭より上方または下方で、大腿骨の腓側顆および膝関節包から起始する。薄くて長い腱をもって腓腹筋およびヒラメ筋の走向と交差し、これら両筋の間でアキレス腱の内側縁に達する。ここでアキレス腱と癒合することがあるが、アキレス腱とは別に足関節包に達したり、踵骨まで達して線維がほぐれて消失したりすることもある。
**神経支配：**脛骨神経
**脊髄節との関係：**L4, L5, S1
**作用：**腓腹筋の働きを補助する
**変異：**この筋は6.8%で欠如している（Le Double）。日本人における足底筋の欠如は、男性213体側のうち26体側（12.2%）、女性87体側のうち8体側（9.2%）（小金井）、154体側のうち12体側（7.8%）（松島）である（小金井良精、新井春次郎、敷波重次郎：東京医学会雑誌、17巻、127〜131、1903；松島伯一：実地医家と臨床、4巻、67〜69、750、1927）。
まれに腓骨から起始することがある。大腿骨、腓側側副靱帯、膝関節の関節包からの副筋束を受けることもある。その停止は著しく変動し、下腿の中央部の結合組織、下腿三頭筋腱嚢、足底腱膜、破裂靱帯などに見られる。