(RK505(横隔膜および寛骨内部の筋), RK562(寛骨部および大腿の筋：前面図), RK563(寛骨部および大腿の筋))

寛骨の腸骨窩から起始し、大腰筋と合流して大腿骨の小転子に固着する。腸腰筋は小転子に向かう途中で、筋裂孔Lacuna musculorum（筋膜の項参照）を通過する。

腸腰筋と股関節包の間には大きな粘液嚢があり、これを腸恥包Bursa iliopectinea（RK557(股関節周囲の筋停止と滑液包) , RK563(寛骨部および大腿の筋), RK565(右大腿の筋群（前内側からの図）) ）と呼ぶ。成人の15%（Kessel, Morph. Jahrb. 1927）では股関節腔と連続している。また、この筋の停止腱と小転子の間にも腸骨腱下包Bursa ilica subtendineaという粘液嚢が存在する（RK557(股関節周囲の筋停止と滑液包) ）。

**神経支配：**腰神経叢の枝および大腿神経

**脊髄節との関係：**大腰筋・小腰筋は（Th12）, L1, L2, L3（L4）、腸骨筋はL2, L3, L4

**作用：**大腿骨を上方に挙上し、内転させ、かつ足尖を外側に回旋する。また、脊柱の腰部と骨盤を左右の股関節を結ぶ軸の周りに前下方に引く。

変異：大腰筋の起始は時に第12肋骨の小頭、腸腰靱帯、前仙腸靱帯にまで及ぶ。第5腰椎からの起始尖頭はしばしば欠如する。横隔膜との結合については既に横隔膜の項で述べた。独立した筋束であるM. psoas accessorius（副腰筋）が腰椎の肋骨突起から起始し、大腰筋の外側縁に接することがあるが、これは通常、大腿神経によって大腰筋と分離される。腸骨筋は時に腸腰靱帯、前仙腸靱帯、分界線、および仙骨から起始する。前腸骨棘から起始する筋束が独立することがあり、これをM. iliacus minor（小腸骨筋）という。大腰筋も腸骨筋も複数の筋束に分かれることがあるが、両筋が完全に2分することは稀である。小腰筋は全例の半数以上で欠如している（日本人における小腰筋の欠如率：男性212体側中106体側（50.0%）、女性94体側中51体側（54.3%）（小金井）、154体側中90体側（58.4%）（松島）、80体側中52.5%（五十嵐）（小金井良精、新井春次郎、敷波重次郎：東京医学会雑誌、17巻、127～131、1903；松島伯一：実地医家と臨床、4巻、749～750、1927；五十嵐信一、保志場守一：金沢医科大学解剖学教室業績、22巻、47～61、1936））。この筋が重複することもある。通常、腸骨筋膜に停止し、この筋膜を介して腸恥隆起に終わるが、大腿骨または小転子にも停止することがある。