（RK556(大臀筋および右大腿の屈筋)、RK558(臀筋の深層)、RK559(臀筋の深層) 、
RK572( 寛骨部および大腿の筋（側方からの図）)、RK573(下腿および足の筋（側方から見た図）) 、RK574(下腿および足の伸筋群)、575(下腿の筋群)）
大腿二頭筋は長頭（Caput longum）と短頭（Caput breve）から構成される。長頭は坐骨結節から、短頭は大腿骨稜の腓側唇の下半から起始する。これら2つの頭は合流し、皮膚を通して容易に触知できる強靱な腱となり、膝関節の腓側側副靱帯の後方で腓骨小頭に停止する。腱の一部は腓側側副靱帯の内側をほぼ水平に前方へ走行し、脛骨顆に付着する（RK446(膝関節：内側面)、447(膝関節：外側面) ）。他の腱線維は腓側側副靱帯の外側を通り、下腿筋膜へ達する。
大腿二頭筋の起始腱と半膜様筋のそれとの間には、近位大腿二頭筋嚢（Bursa m. bicipitis femoris proximalis）が存在する（極めて稀）。また、停止腱と腓側側副靱帯との間には遠位大腿二頭筋嚢（Bursa m. bicipitis femoris distalis）が位置する。
**神経支配：**長頭は脛骨神経、短頭は腓骨神経による。
**脊髄節との関係：**長頭はL5, S1, S2、短頭は(L4), L5, S1, (S2)。
**作用：**大腿の後方伸展および内転、下肢固定時の骨盤起立、下腿の屈曲および外旋。
**変異：**短頭が欠如する場合がある。長頭と短頭が完全に独立し、それぞれ個別の腱で腓骨小頭に停止することもある。停止腱がM. tensor fasciae suralis（腓腹筋膜張筋）に移行することも稀ではない。長頭、短頭ともに過剰筋束を有することがある。長頭の過剰筋束は仙骨、尾骨、坐骨結節、仙結節靱帯、大臀筋から起始し、短頭のそれは大腿筋膜、大腿骨稜、大腿骨の腓側顆、大内転筋、外側広筋、仙結節靱帯から起始する。