鎖骨は棒状の骨で、胸骨の上縁に位置し、肩甲骨と接続します。また、靭帯の付着点としても機能します。骨化が最も早く始まる骨の一つですが、その完了は25歳以降と、他の長骨よりも遅いのが特徴です。
鎖骨の外側約1/3の部位には、鎖骨上神経が貫通する小管、鎖骨上神経孔があります。この神経孔は全体の1.9%に見られ、性別や左右での差異は認められません。
鎖骨下面には長軸に平行な溝、鎖骨下筋溝があり、これは鎖骨下筋の停止部となっています。溝が存在しない鎖骨は全体の27.6%で、溝の深さには個人差があり、深い溝は全体の5.8%に見られます。
鎖骨の胸骨端の形状は多様です。最も多いのは楕円形で全体の35.8%を占め、次いで鈍円形が29.7%、四角形が13.8%、三角形が10.6%、円形が9.7%、不正形が0.4%となっています。