(RK505(横隔膜および寛骨内部の筋), RK562(寛骨部および大腿の筋：前面図), RK563(寛骨部および大腿の筋))

この筋は、浅層oberflächliche Schichtと深層tiefe Schichtから構成される。浅層は第12胸椎体、第1～第4腰椎体、およびそれらの間の椎間円板から起始し、深層は全腰椎の肋骨突起から起始する。両層の間には腰神経叢の一部が位置する。大腰筋の腱は腸骨筋の腱と合流し、大腿骨の小転子に停止する。