（RK409(右肩関節：前額断面の後方からの図)、RK410(肩関節) 、RK411(肩鎖関節) 、RK412(上腕骨)、RK413(肩関節と肩甲骨の靱帯：前面図)、RK414(肩関節の後面) 、RK415(肩関節と肩鎖関節：27歳女性の右肩X線像、腹背方向撮影) ）
RK415(肩関節と肩鎖関節：27歳女性の右肩X線像、腹背方向撮影)
肩関節は肩甲骨と上腕骨によって構成される。
関節面は肩甲骨の関節窩（Fossa articularis scapulae）と上腕骨頭（Caput humeri）からなり、前者は関節唇（Labium articulare）によって拡大されている。
肩関節窩（Schulterpfanne、RK410(肩関節) ）は外側に向いた浅い卵円形のくぼみである。長径は3.5～4cmで上下方向、短径は2.5cmで水平方向にある。関節窩の曲率は概ね上腕骨頭のそれと一致するが、その表面は上腕骨頭の関節面の1/4～1/3程度である。関節窩の全周を取り巻く線維軟骨性の関節唇（Labium articulare、Pfannenlippe）により、その分だけ拡大される。関節唇の厚さは4～6mm、幅は約3mmだが、場所によって異なる。関節唇の実質には上方から上腕二頭筋長頭の腱が侵入し、下方では上腕三頭筋長頭の腱と結合している。
関節窩の軟骨は中央部が薄く（1.3mm）、周辺部に向かって徐々に厚くなる（最大3.5mm）。
上腕骨頭は上腕骨体の上方、外側寄りに位置する。頭と頚の軸は体の軸と140°の鈍角をなす。上腕骨頭は半径約2.5cmの球面の1/3～2/5を占める（Fick）。左右差はわずかである。関節軟骨は中央部で最も厚く（1.6～2.2mm）、縁に向かって徐々に薄くなる（最小1mm）。
関節包は緩く、関節腔は広い。関節包は肩甲骨において、二頭筋長頭腱の付着部を除き、関節唇の全周から起始する。二頭筋長頭腱の付着部では、関節包の起始は烏口突起の基部あるいはその下面にまで及ぶ。また、関節包は上腕三頭筋長頭腱と結合している。上腕骨では関節包は解剖頚から起始し、内側面では骨端線を越える。結節間溝は橋渡しされて管となり、そこを二頭筋長頭腱が結節間滑液鞘（後述）に包まれて通過する。関節包の厚さは部位により異なり、筋肉や腱に接する箇所で最も薄い。筋肉間の隙間では約1/3mmの厚さである。関節包の中で筋肉に直接覆われていない最も広い部分は下部で、肩甲下筋と小円筋の間に位置する。この部位に腋窩神経と背側上腕回旋動静脈が密接している。関節包壁の線維は外層で縦走または斜走し、内層では輪状に走行する。
特別な構造：烏口腕靱帯（Lig. coracohumerale）は烏口突起の基部および外側縁から起始し、結節間溝付近へ伸びて大小結節に付着する。［関節］唇腕靱帯（Ligg. labiohumeralia）は関節唇の前部から起始し、内部からのみ観察可能である。
関節包と常に連通する滑液包が2つある。肩甲下筋腱嚢（Bursa tendinis m. subscapularis）と結節間滑液鞘（Vagina synovialis intertubercularis）である。後者は関節腔の延長部とみなされ、二頭筋長頭腱が結節間溝を通過する部分を鞘状に包み、長さは2～5cmである。この滑液鞘は結節間溝の下端で閉鎖性に終わり、二頭筋腱表面に移行して固着する。肩甲下筋腱嚢は烏口突起基部の肩甲下筋腱下にあり、広い開口部で肩関節と連通している。
その他、近隣の滑液包で通常関節包と連通しないものには以下がある：1. 肩峰下包（Bursa subacromialis）：烏口肩峰靱帯と三角筋の間、および肩関節包・烏口腕靱帯と棘上筋腱の間に位置する。2. 三角筋下嚢（B. subdeltoidea）：烏口肩峰靱帯より遠位の三角筋下にあり、前述の肩峰下包と連続する。3. 烏口腕筋嚢（B. m. coracobrachialis）：烏口腕筋起始部の下にある。4. 棘下筋嚢（B. m. infraspinati）：棘下筋の下にある。その他、稀に見られる滑液包もある（詳細はFickを参照）。Pfuhl（Morph., Jhrb., 73. Bd., 1933）によれば、肩峰下包は肩関節の副関節腔（Nebenhöhle）として記述されるべきとしている。
肩関節の力学：肩関節は球関節（Articulus sphaeroideus, Kugelgelenk）である。球関節自体が高い可動性を持つ上、関節窩が関節頭に比べてかなり小さく、関節包が緩く広いため、可動性がさらに増大する。結果として、肩関節は全身で最も自由度の高い関節となっている。過度な運動を制限するのは、主に関節包外を覆う諸筋である。肩甲下筋は前方から、棘上筋は上方から、棘下筋と小円筋は後方から関節包を被覆している。
関節包の下部は筋肉に接していないため、この部分が烏口肩峰靱帯とともに、腕の水平以上への挙上を制限している。
肩関節の運動は、H. Meyerによると次の3つの軸で区別される：
肩関節の血管は、肩甲上動脈、掌側および背側上腕回旋動脈、肩甲下動脈、肩甲回旋動脈、さらに周囲の筋肉の血管から供給される。神経支配は肩甲上神経、腋窩神経、肩甲下神経による。
[図412] 上腕骨
a, b：頭および頚の軸、c, d：肘関節の軸、V, V：鉛直線、e, f：頭および小頭の中点（H. Meyer）
[図413] 右肩関節と肩甲骨の靱帯（4/5）：前面図
[図414] 肩関節（右）の後面（4/5）
肩峰を切除した状態。
[図415] 肩関節と肩鎖関節：27歳女性の右肩X線像、腹背方向撮影。